Cómo automatizar una barrera de peaje

Una señal eléctrica lógica es una señal eléctrica que solo puede tomar dos valores. Estos dos valores se nombran estado alto Y estado bajo.

Adquirir información: los diversos sensores

Conocer y diferenciar los diferentes tipos de sensores.

• Hay tres familias de sensores: sensores Tor (All-Oorrian), sensores analógicos y sensores digitales.
• La señal del producto es diferente dependiendo del tipo de sensor utilizado: señal analógica, señal lógica o señal lógica codificada.
• El sensor puede ser activo o pasivo, dependiendo de si debe integrarse o no en un circuito para operar.
• El sensor puede ser propioceptivo o exeroceptivo, dependiendo de si logra medidas localmente o de manera global.

1. La naturaleza de las señales de salida del sensor

Un sensor es un componente de abstinencia de información que se desarrolla, a partir de una cantidad física, otra cantidad física de naturaleza diferente (generalmente eléctrica).

Los sensores se pueden caracterizar de acuerdo con la naturaleza de la señal de salida.

tiene. Tor sensores (All-Oorrian)

A Sensor de tor (Outer-Rien) es un sensor que transforma un fenómeno físico en una señal eléctrica lógica.

Una señal eléctrica lógica es una señal eléctrica que solo puede tomar dos valores. Estos dos valores se nombran estado alto Y estado bajo.

La condición alta a menudo corresponde al voltaje más alto que puede tomar la señal, comúnmente 3.3 V o 5 V, y el estado bajo corresponde al voltaje más bajo, comúnmente 0 V.

• Las señales lógicas también se denominan señales binarias.
• Los sensores TOR también se llaman detectores, sensores binarios o sensores lógicos.

Principio
Se define un valor umbral. Cuando la cantidad de entrada está por debajo del umbral, la salida del sensor es 0, cuando el tamaño de entrada es mayor que el umbral, la salida del sensor es 1.

En la práctica, el sensor TOR tiene dos umbrales separados para evitar que la salida se vuelva inestable cuando la entrada está muy cerca del umbral.

• Para que la salida del sensor pase al estado superior, el tamaño de entrada debe pasar sobre el umbral alto.
• Para que la salida del sensor vaya al estado bajo, el tamaño de entrada debe pasar por debajo del umbral bajo.

La brecha entre el umbral alto y el umbral bajo se llama histéresis.

Ejemplo
Un detector de movimiento infrarrojo puede detectar la presencia o la falta de movimiento en una habitación.

Los microcontroladores y los microprocesadores pueden usar directamente las señales proporcionadas por Tor Sensors, ya que son señales binarias.

B. Sensores analógicos

A sensor analógico proporciona una señal eléctrica analógica que es proporcional a la magnitud física medida.

Una señal eléctrica analógica es una señal eléctrica que puede tomar todos los valores posibles entre un valor mínimo y un valor máximo.

La operación de transformación se llama transducción. La tensión de la señal se vinculará directamente con el valor del fenómeno físico capturado.

Ejemplo
Un sensor de temperatura analógica puede proporcionar un voltaje proporcional a la temperatura que mide. Para cada aumento de 1 ° C desde 0 ° C, la tensión aumentará en 0.1 V.

Observó
Es raro que la tensión sea simplemente proporcional al valor del fenómeno, pero en general la fórmula de paso de uno a otro se da en la hoja técnica del sensor.

Un sensor analógico proporciona una tensión analógica que no será directamente utilizable por un cerebro digital, como un microcontrolador o un microprocesador.

Observó
Arduino, Tarjetas de micrófono: BIT y las basadas en ESP8266 tienen un microcontrolador; Las tarjetas de Raspberry PI, las computadoras y los teléfonos inteligentes tienen microprocesadores.

Para que un microcontrolador o un microprocesador pueda usar la información de un sensor analógico, la señal será de antemano para ser digitalizado por un componente llamado Poder.

Observó
La mayoría de las tarjetas con un microcontrolador tienen una lata integrada. Este generalmente no es el caso con los productos con un microprocesador.

VS. Sensores digitales
Un sensor digital proporciona una señal digital proporcional al tamaño que se debe medir.

A sensor digital es un sensor que hace sucesivamente:

• la transducción de un fenómeno físico en una señal eléctrica analógica;
• La digitalización de la señal analógica en la señal lógica.

La señal lógica del producto no es una señal binaria simple como la producida por los sensores TOR: es un Señal lógica codificada. Esto significa que usa el lenguaje, llamado estándar o Protocolo de comunicación, Para transmitir información compleja en forma binaria como un número, una letra, una palabra, un texto completo, etc.

Observó
Los sensores digitales también se nombran codificadores.

Ejemplo
Un sensor de temperatura digital medirá y luego transmitirá el valor de 16.9 ° C a un microcontrolador, utilizando el protocolo UART. Así es como se ve la señal lógica codificada que permite transmitir este valor.

Observó
Aquí hay algunos estándares o protocolos comunes comunes utilizados por los codificadores: UART, I2C, SPI, Onewire.

Por lo tanto, cada datos que transmite el sensor digital es una señal lógica compuesta por varios valores binarios (en estado alto o bajo estado): se llaman a estos valores binarios brocas. Todos los bits que hacen posible transmitir datos se denominan marco.

Ejemplo
El marco que el sensor de temperatura digital transmite al microcontrolador por UART tiene 11 bits.

• El bit 1 es un bit de inicio, lo que indica que comienza el marco.
• Los bits 10 y 11 son bits de parada que indican que el marco termina.
• Los bits 2 a 9 son bits de datos que permiten que los datos se transmitan. Aquí, el valor binario vale ( 1 0 1 0 1 0 0 01 ))₂, que corresponde a decimal a (169)₁₀ cuál es el valor que transmite el sensor durante 16.9 ° C.
  Observó : 1 × 2 0 + 0 × 2 1 + 0 × 2 2 + 1 × 2 3 + 0 × 2 4 + 1 × 2 5 + 0 × 2 6 + 1 × 2 7 = 169

Siempre que el sensor digital quiera transmitir un valor al microcontrolador o un microprocesador, debe enviarle un cuadro completo.

Ejemplo
La siguiente señal muestra cómo la transmisión de temperatura tiene lugar por el sensor digital durante aproximadamente 14 s, en caso de que transmita un nuevo valor de temperatura cada 4 s.

Los microcontroladores y los microprocesadores pueden usar directamente las señales proporcionadas por los sensores digitales porque son señales binarias.

Observó
Sin embargo, es necesario especificar el protocolo de comunicación utilizado e indicar cómo leerlo en el microcontrolador o microprocesador. Esto se hará utilizando bibliotecas de software.

2. Sensores activos y sensores pasivos
tiene. Sensores pasivos

EL sensores pasivos necesita integrarse en un circuito con una dieta.

Aquí hay algunos ejemplos de sensores pasivos.

La resistencia interna de un sensor resistivo varía con el tamaño físico.

• Medición de temperatura por resistencia al alambre o termistor de platino.
• Medición de estrés por indicador de estrés.
• Medición de intensidad de luz por fotorresistencia.

La inductancia es la capacidad de un dipolo electrónico para almacenar energía magnética cuando es cruzada por una corriente.

El valor de la inductancia L Un sensor inductivo varía con el tamaño físico. Un sensor inductivo solo detecta objetos de metal.

El sensor inductivo emite un campo magnético. Los objetos de metal interrumpen este campo magnético. Es esta perturbación la que detecta el sensor.

• Detección de objetos de metal.
• Medida de desplazamiento por inductancia variable.
• Esfuerzo del sensor magnettoelástico.

La capacidad corresponde a la capacidad de un dipolo electrónico para almacenar energía cuando se cruza por una tensión.

Valor de capacidad VS Un sensor capacitivo varía con el tamaño físico.

• Detección de la presencia de un objeto, sea cual sea su naturaleza.
• Detección del nivel de un líquido en un tanque.
• Medición de mudanza y posición (uno de los refuerzos del condensador está en el objeto cuyo desplazamiento queremos medir).

B. Sensores activos

En el caso de sensores activos, La cantidad de entrada, o sus variaciones, genera directamente una energía (voltaje, corriente, carga eléctrica).

Esta energía es generalmente baja, por lo tanto, estos sensores requieren el uso de amplificadores. Aquí hay algunos ejemplos de sensores pasivos.

Sensor fotoeléctrico o fotovoltaico

Los sensores fotoeléctricos (o fotovoltaicos) se basan en la liberación de cargas eléctricas en el material bajo la influencia de la radiación de la luz o, en general, una onda electromagnética.

Sensor piezoeléctrico

La aplicación de una restricción mecánica a ciertos materiales piezoeléctricos calificados (cuarzo, por ejemplo), conduce a la aparición de una tensión entre sus caras opuestas.

Sensor de efecto de pasillo

Un campo magnético B y una corriente eléctrica I crear en un material semiconductor un voltaje proporcional a B Y I .

Ejemplo
Medición actual con un alicates de ampliación.
3. Sensores propioceptivos y exeroceptivos

En la robótica móvil, es importante distinguir entre sensores propioceptivos y sensores exeroceptivos.

tiene. Sensores propioceptivos

Sensores propioceptivo realizar sus medidas en relación con lo que perciben localmente del movimiento del robot.

Ejemplo
Podemos medir los movimientos angulares de las ruedas de un robot, lo que permite reconstruir su trayectoria siempre que las ruedas no se deslicen (deslizamiento, patinaje). Es un sensor propioceptivo.

B. Sensores exeroceptivos

Sensores exterior Basado en medidas tomadas del entorno global (punto de referencia absoluto).

Ejemplo
La ubicación de una torreta láser de etiquetas ópticas fijadas en el entorno de movimiento del robot permite una medición absoluta. Es un sensor exterroceptivo.

Cómo automatizar una barrera de peaje ?

Como parte de VSES, el estudiante tiene un trabajo personal que hacer quién lo pone en una situación de responsabilidad. Esta actividad es un entrenamiento en Procedimiento científico y/o enfoque tecnológico. Los VSE deben recurrir a la inteligencia de situaciones concretas porque la realidad de la profesión del ingeniero no es esencialmente resolver problemas, sino identificarlos y plantearlos claramente.

El objetivo de VSES es permitir que el estudiante desarrolle en particular las siguientes cualidades y capacidades:

• Apertura de espíritu,
• Iniciativa personal,
• Facultad de acercar varias lógicas, en particular por la descompartimentación de las disciplinas,
• Espíritu crítico, capacidad de requisito, profundización y rigor,
• Capacidad de la imaginación experimental,
• Capacidad para recopilar información, analizarla, comunicarla.

Esta actividad tiene como objetivo mejorar la curiosidad intelectual y en el trabajo profundamente en lugar de la velocidad,
También evaluado dentro del marco del control de la adquisición del conocimiento disciplinario.

Por lo tanto, el objeto de las empresas muy pequeñas no es la adquisición de un conocimiento disciplinario adicional que también se lleva a cabo en el marco del programa de enseñanza.

Gracias a la implementación de un nuevo método de trabajo y una diversificación de sujetos de estudio, las empresas muy pequeñas ayudan a mejorar varios perfiles científicos.

Para lograr estos objetivos y prepararse para las pruebas de competencia, estudiantes, supervisados
Por maestros, desarrollará diversas actividades y enfoques, por ejemplo:

• Destacar y formular un problema,
• Observación y análisis de un fenómeno o sistema industrial,
• Investigación y explotación de la documentación,
• La preparación y producción de archivos y presentaciones,
• El desarrollo de argumentos durante una entrevista científica,
• El examen y la discusión de las soluciones y justificaciones de las elecciones tomadas.

Iniciación al enfoque científico del estudiante

Durante los VSE, el estudiante tiene un trabajo personal que hacer que lo pone en una situación de responsabilidad. Esta actividad es
En particular, una iniciación, capacitación en el proceso de investigación científica, dejándolo para hacer preguntas antes de tratar de responderlas. De hecho, el cuestionamiento previo al desarrollo o la investigación de soluciones es una actitud común que practican los científicos e ingenieros. La investigación científica conduce a El desarrollo de objetos reales y objetos reales que participan en el proceso de construcción del
ciencia en el trabajo y llevar el nombre de los descubrimientos e innovaciones científicas y tecnológicas.

Al registrarse resueltamente en la perspectiva retirada anteriormente, necesariamente una perspectiva interdisciplinaria, el trabajo del alumno resaltará la construcción de uno de los objetos de pensamiento o real mencionados anteriormente que se adhieren al tema impuesto y se apropiará de una parte significativa del proceso de investigación
Científico involucrado: problemático, modelado, crítica científica, realización. A través de algunos de estos aspectos, el estudiante hará su contribución personal, que tomará la forma más adecuada para el tema tratado: experiencia, representación, explicación, conceptualización, fabricación, diálogo científico.

TPE Contenido

Por lo tanto, el trabajo proporcionado incluirá un Producción personal del estudiante (Observación y descripción de objetos naturales o artificiales, recolección, clasificación y procesamiento de datos, destacado de fenómenos, experimentación, explotación de la herramienta informática, modelado, investigación de nuevos campos de aplicación. ) llevado a cabo como parte del sujeto elegido adherido al tema. Esta producción en ningún caso puede limitarse a una síntesis simple de información recopilada, pero debe incluir un “valor agregado” Traído por el estudiante.

Los estudiantes llevan a cabo este trabajo individualmente o en un grupo pequeño (máximo de cinco estudiantes por grupo). Cada estudiante debe participar personalmente en todo el trabajo presentado.

Consejos para la realización de su TPE

La elección del sujeto

Para una elección de sujeto inteligente, es aconsejable acercarse a su pasiones Y aficiones Y hablar de ello activamente con sus maestros para vincularlos con el tema del año. No dudes en ser original en tu elección !

Validar su elección

Una vez que haya elegido su sujeto, debe configurar un problemática que servirá como una columna para su proyecto. De hecho, debe estar seguro del nivel científico de su proyecto para que sea al menos igual al de las clases preparatorias. Es aquí donde sus maestros lo apoyarán, ya que conocen el programa del año y, por lo tanto, podrán guiarlo sobre la elección de herramientas y conocimientos que se proporcionarán y utilizarán. Entonces sabrá si su idea es factible para no perder demasiado tiempo.

El sujeto que se está definiendo, el problema planteado, debe ir a trabajar lo más rápido posible, navegando por el entusiasmo de las promesas del sujeto. Qué comenzar a tener éxito en TPE ? Aquí hay algunas pistas.

Comience el proyecto

La primera experiencia

Para tomar una buena elección de la primera manipulación, no dudes en Llame a su maestro físico o preparadores que pueden aconsejarle protocolos bastante completos. También puedes acercarte a Internet.

¿Sirven concursos antiguos?

Le permitirán dar a luz ideas y reflexiones en sus mentes, ya que corresponden al nivel que se espera de usted al final del año cuando tenga que presentar su proyecto. Entonces puedes usar el leyes, pero también el manifestaciones o incluso Nombres científicos haber trabajado en un tema similar al tuyo.

Usa los libros !

Por supuesto, es aconsejable utilizar revistas científicas o incluso tesis o doctorado para expandir sus referencias bibliográficas. Entonces piensa en enlaces de archivo o en Descargar PDF Documentos que le serán útiles.

Saber si continuar o cambiar el tema

Después de las vacaciones de Todos los Santos, tendrá que hacer un balance de su trabajo y tomar una decisión:

• Si le gusta su sujeto y comienza a tener resultados lo que puede conducir a desarrollos completos, así que confirme su elección de sujeto y profundice su problema mientras toma nota y sintetizando los resultados ya obtenidos.
• Si le gusta su sujeto, pero cuando le falta sus experiencias, ha descubierto una pista más interesante Así que mantenga este tema, pero cambie el problema para que sea más relevante. Saber en cualquier caso que el trabajo comenzó no se pierde porque le permitió saber más sobre el tema.
• Si no te gusta el tema o parece demasiado difícil de lograr Entonces es hora de que cambies el tema. Antes de decidir, no dude en pedirle consejo a sus maestros.

Teoría y experiencias

Sobre todo, no debe descuidar la parte teórica de su TPE Porque debe ser perfectamente dominado. Es por eso que a veces puede ser relevante para revisar su ambición científica hacia abajo. De hecho, no se le pide que restaure toda la tesis, sino que comprenda el corazón de su tema y sepa cómo reiniciar todo esto.

No tenga experiencias para decir que tiene experiencias, ya que una experiencia debe usarse para su proyecto y confirmar su hipótesis o plantear una pregunta. Piense en las incertidumbres y tenga en cuenta los diferentes riesgos de manejo, No los esconda sino que los exploten : No eres robots, tienes derecho a cometer errores y debes reconocerlos.

Cuando necesite equipo para sus manipulaciones, hágalo adecuadamente y por escrito para facilitar el trabajo del laboratorio. E incluso si su experiencia no ocurre según lo planeado y le brinde un resultado completamente diferente de lo que esperaba, tome nota en una esquina para usarla puede más tarde.

Consejos para el manejo y parte práctica de TPE

El desarrollo de un protocolo de manipulación

Es importante rápidamente Empiece a pensar en el camino de su manipulación. De hecho, debe saber a dónde quiere ir y qué debe demostrar para comenzar a considerar los medios para usar. Esto se llama la escritura de su protocolo experimental.

Es tu plan de trabajo. En borrador, Tenga en cuenta sus ideas. Tómelos uno por uno y piense en cómo planea implementar y llevar a cabo la experiencia.

• ¿Esta experiencia responde a la pregunta formulada en el problemático? ? ;
• ¿Puedo realizar esta experiencia? ? ;
• ¿Tengo el conocimiento necesario para interpretar los resultados de mi experiencia? ?

Una vez que esta lista de verificación ha sido validada, puede escribir su protocolo experimental por su cuenta.

Por eso, escribir Y legiblemente Usando oraciones cortas y palabras claras. No hay necesidad de ahogarse en explicaciones demasiado avanzadas. Debe usar verbos de acción que solo reflejen los actos que realizará durante su experiencia.

Al final de la escritura, el protocolo experimental, recuerde mencionar las medidas de seguridad que se tomarán para la realización de su experiencia. Mencione el equipo de seguridad necesario: gafas, guantes, blusa, campana de succión, etc.

También puede mejorar el protocolo de un esquema de experiencia detallando con precisión el material utilizado y tratando su dibujo.

Pon tus hipótesis

Escribirlos hipótesis que deseas demostrar Después de tu experiencia. Indicar en qué casos son validados y en qué casos son refutados.

Realizar la experiencia solicitada

Ahora que el protocolo y los hipótesis han sido instalados y establecidos, puede colocar práctico. Use el equipo de protección que sea útil para llevar a cabo la experiencia. Proceda con la calma y el rigor. Siga los pasos del protocolo experimental paso a paso. No dude en tomar notas durante la experiencia, podrá contabilizarla. Suscríbase sus problemas encontrados o posiblemente los cambios que tuvo que hacer en el protocolo para que la experiencia sea factible.

Escribe el informe

En su informe, debe informar el resultado de tu experiencia mientras validación o en refutación Su asunción (s). Tenga en cuenta el curso de su experiencia y las conclusiones que ha sacado de ella. Puede agregar comentarios sobre la realización de la experiencia.

También podemos agregar documentos como fotografías experiencia o incluso bosquejo y los gráficos.

Concluir la manipulación

Finalmente, debes escribir una conclusión. En este último, tome la declaración y proporcione una respuesta, utilizando su experiencia para justificarla. Cuida esta parte, es ella quien resulta en tu manejo y tu nota depende mucho.

Otro consejo: gráficos

No olvides indicar el título, EL cantidades correspondiente a la abscisa Y la ordenación con su unidad Y la escala usado.

Los “puntos” serán preferentemente cruces “rectos”: línea horizontal + línea vertical claramente visible!

Si se supone que la curva es un derecho, verifique la alineación de los puntos (y especifique en el informe) y traiga una línea “promedio”. Calcule su coeficiente (su pendiente), casi siempre solía concluir y sobre todo, Representar las incertidumbres !

Ejemplo del sujeto: los diferentes tipos de sensores TPE 2010: cómo automatizar una barrera de peaje ?

Diferentes tipos de sensores

El mundo que nos rodea está compuesto por innumerables sensores. Pueden tomar formas muy variadas y ser diseñados para usos muy diversos. Por lo tanto, era necesario proporcionar a nuestro modelo varios sensores

Pequeña introducción a los sensores (familias, especificidades, etc.))

Esta información es el fruto de la investigación que ha cubierto las primeras cuatro semanas de nuestro TPE.

Un sensor es un dispositivo OMS transforma el estado de una cantidad física observada en tamaño utilizable. En otras palabras, los sensores toman información sobre el comportamiento de la parte operativa y la transforman en un Información utilizable por la parte de comando (por lo tanto en forma eléctrica). El objetivo es desarrollar el sistema a las características del entorno externo.

En los sistemas automatizados secuenciales, la pieza de control trata con variables lógicas o digitales. La información entregada por un sensor puede ser lógica (2 estados), digital (valor discreto) o cosa análoga.

Podemos caracterizar el sensor de acuerdo con dos criterios:

• en función de la Medido ; Estamos hablando de posiciones, temperatura, velocidad, fuerza, presión, etc.
• de acuerdo con la Carácter de la información entregada ; Luego hablamos de sensores lógicos también llamados sensores de todos o nada (TOR), sensores analógicos o digitales.

Luego podemos clasificar los sensores por Dos categorías, sensores en contactar que requieren contacto directo con el objeto a ser detectado y los sensores de proximidad. Cada categoría se puede subdividir en tres categorías de sensores: sensores neumáticos mecánicos, eléctricos y neumáticos. Para elegir un sensor específico, debe intentar delimitar las características principales que queremos adjuntarlo. En general, estas son las características que hemos tratado de delimitar:

• L ‘extensión de la medición : Es más o menos la diferencia entre la señal más pequeña detectada y la mayor notable.
• Allá sensibilidad : Es la variación más pequeña en la cantidad física que un sensor puede detectar.
• Allá velocidad : Este es el tiempo de reacción de un sensor entre la variación en la cantidad física que mide y el momento en que la parte de comando tiene en cuenta la información.

Todos los sensores tienen dos partes distintas. Una primera parte del papel de detectar o medir un evento y una segunda parte cuyo papel es traducir un evento en una señal comprensible por un sistema de control de PC. Para elegir correctamente un sensor, por lo tanto, es importante definir (tercer curso de matemáticas):

• El tipo de evento para detectar
• La naturaleza del evento.
• La grandeza del evento.

Dependiendo de estos parámetros, se pueden hacer una o más opciones para un tipo de detección. Otros elementos pueden hacer que el sensor se otorgue con precisión.

• Su rendimiento.
• Su congestión.
• Su fiabilidad.
• La naturaleza de la señal emitida por el sensor (eléctrico, neumático, etc. ))
• Su precio.

El análisis de estos criterios fue costoso en el tiempo, pero la elección del sensor nos pareció crucial para nosotros.

También hemos documentado sobre la naturaleza de los diferentes tipos de sensores que existían. Preferimos presentarlos en una tabla de acuerdo con sus especificidades para diferenciarlos bien.

Cómo pedir la ayuda matemática en línea ?

Los tipos más comunes de sensores

Tipo de sensor	Descripción, uso, operación y ejemplo
Inductivo	Producir en el eje del sensor un campo magnético oscilante. Este campo se genera por el sistema compuesto por un yo y una capacidad montada en paralelo. Cuando un objeto de metal entra en este campo, hay una perturbación de este campo, atenuación del campo oscilante.
Capacitivo	Sensores locales que hacen posible detectar objetos de metal o aislantes. Cuando un objeto cae en el campo de detección de electrodos sensibles, la frecuencia de las oscilaciones se modifica al mismo tiempo que la capacidad de capacidad del condensador del condensador.
Sensor fotoeléctrico u óptico	Consiste en un transmisor de luz asociado con un receptor. La detección de un objeto se realiza cortando el haz de luz
Sensor de posición	Estos son sensores de contacto. Se pueden equipar con un rodillo, un tallo flexible, una pelota. La información dada por este tipo de sensor es de todo o nada y puede ser eléctrica o neumática.
Ellos (interruptor de cuchilla flexible)	Un sensor es un sensor local que consiste en una cuchilla flexible sensible a la presencia de un campo magnético móvil. Cuando el campo está debajo de la cuchilla, cierra el contacto del circuito que causa la conmutación del sensor. Este sensor va directamente a un cilindro y permite detectar posiciones distintas de posiciones extremas. Para usar este tipo de sensor, es necesario usar un cilindro con un imán en el pistón.
Sensores en el vuelo	Los sensores largos son sensores de contacto. El contacto con el objeto a detectar se puede hacer mediante una varilla flexible o por una pelota. Para poder funcionar correctamente, estos sensores deben acoplarse con un relé para el sensor en la fuga. El sensor funciona con el relevo. El aire puede escapar de este sensor por un orificio provisto para este propósito. Cuando la bola o la cuchilla flexible se mueven a su alojamiento, obtiene el orificio del drenaje de aire y el sensor de fuga se activa y emite una señal a la presión a la presión.
Sensor de temperatura	Pirómetro, termómetro, sonda PT100, termopar, termistor.
Sensor de presión	Tubo de Bourdon, cápsula aneroide, piezoeléctrica, cuerda vibrante, barómetro, hipsómetro.
Sensor de luz	Fotodiodo o fototransistor, sensor fotográfico, celda fotográfica.
Sensor de flujo	Medidor de flujo de turbina, ruedas ovales, placa de orificio, tubo de pitot, medidor de flujo de efecto vórtice, medidor de flujo, electromagnético, medidor de flujo venturi, medidor de flujo ultrasónico, medidor de flujo de iones, medidor de flujo de masa.
Sensor actual	Sensor de corriente de efecto Hall, derivación.
Sensor de sonido	Micrófono, hidrófono.

La plataforma que conecta al profesor privado y los estudiantes

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